行业发展背景

　　近年来，随着商业配送和工业制造领域业务需求及交易体量的不断增大，传统仓储管理已不能与市场发展增速同频，效率和成本成为核心追求，各大企业开始以物流周转为切入口，对仓储运作过程进行智能化升级。

　　在这一背景下，叉车式AGV设备应运而生，成为实现仓储智能化管理的重要工具之一。
 

　　

叉车式AGV应用场景

　　行业应用需求

　　AGV全称自动导引运输车((Automated Guided Vehicle)，根据功能和结构不同具备多种应用形态，叉车式AGV便是其中一种拥有自主导航、自动移载和任务调度等功能的运输机器人。

　　置身错综复杂的仓储物流系统网络，工业一体机承载着叉车式AGV在导航、定位、路径规划、任务调度、监控等核心功能上的交互与控制作用。通过直观的界面，操作员可实时查看AGV的状态、任务进度和异常情况，并进行必要的调整和干预，以维持AGV系统高效运行。

　　触想五代ARM架构一体机TPC156-A510在叉车式AGV上的应用

　　触想解决方案

　　触想智能聚焦运输机器人细分领域，基于上述诉求，推出适配叉车式AGV应用的五代强固型系列显控产品，涵盖工业显示器和工业一体机多品类，支持软硬件功能定制，在实际应用中具备更高柔性，可靠性更强。

　　硬件层面，触想五代系列产品更侧重产品配套的功能性和稳定性。

　　叉车式AGV通常在各种仓库和生产环境中运行，存在不同地面条件、障碍物碰撞等影响因素。触想智能五代系列内部采用防振抗干扰设计，通过GB2423级整机防振测试，显示器采用RJ45定义触摸接口、DC接口做螺纹防脱加固，有效避免振动引发的接触不良等问题。

　　触想五代工业显示器TPC156-M500抗振设计

　　在智能仓储这类信号、设备密集的环境中，电磁干扰不可避免，触想智能五代系列具备EMI/EMC级抗干扰能力，防止设备间的互相干扰，实现7*24小时稳定运行。

　　同时，基于叉车式AGV持续移动的工作特性，不适用有线网络，而对稳定、可靠的无线网络需求明显。触想五代系列工控一体机支持3G/4G(可选配5G模块)、WiFi、蓝牙等高速无线通信技术，提高AGV机器作业灵活性和效率。

　　在功能拓展方面，触想智能五代工业显示器搭载丰富的I/O接口，可自由连接外设，包括RFID识别、条码扫描枪等，这些拓展接口可根据AGV叉车的具体需求和应用场景进行配置和扩展，帮助实现更多功能应用，增强AGV车辆自动化能力。

　　另外，触想五代系列采用软件和硬件设备的高匹配设计形式，关注叉车式AGV整体解决方案的丰富性和兼容性。

　　触想五代系列工控一体机采用自主研发高性能主板，搭载英特尔、瑞芯微等一线品牌芯片，提供ARM/X86两种主流架构(可选不同配置主板*)，支持Windows、Android、Linux、Ubantu、Centos、Redhat等操作系统，具备强大的软件兼容和系统集成能力，可与智能仓储类软件(WMS/WCS/RMS)连接实现软硬件实时交互，保障高效运行。

　　触想五代系列系统支持示意

　　触想应用赋能

　　触想智能五代系列产品采用工业级元器件打造，高精度铝合金材质重工机身，强固耐冲击。前面板达到IP65级防尘防水，增设防水胶条，强效抵御粉尘水雾侵袭，非常适用于物流、制造、航空等领域的各类仓储、货物转运场景。耐-10℃~60℃高低温，在一些食品、冷链、医药等极端仓储环境也能保持稳定运行。

　　目前，触想智能全系产品已广泛应用于智能制造、智慧城市、人工智能、智慧医疗等场景，随着对技术迭代、产品升级及功能创新的不懈探索，未来触想工控产品将应用于更多行业和场景，为千行百业智能可视化应用革新赋能。