随着工业4.0的不断推行，物流行业也走向了智能化的脚步，无人搬运，智能分拣，已经运用到运输行业，AGV智能小车的出现，极大的提升了各项办事效率，也节省了人工成本，AGV搬运机器人势必会在各个领域发挥重要的作用。

触想智能所研制出了AGV车辆监控系统的工业触摸显示屏，该系统可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接，通过AGV小车了解整个生产过程并对AGV小车后台自动生成的数据进行分析，不断对生产过程进行优化，打造柔性、现代的智能物流系统。

AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载工业平板电脑组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV小车车体内部，通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。

系统功能：

AGV通过PLC控制，小车载有工业智能网关，可以和AGV云平台进行无线通信，执行AGV云平台的指令。AGV云平台可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务，PLC根据读取的数据，使AGV小车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

AGV系统优势：

①安全性--人为驾驶的车辆路径无法确知，AGV的导引路径却非常明确，提高了安全性。

②成本控制--AGV系统的资金投入是短期，而员工的工资是长期，会随着通货膨胀而不断增加。电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，可以延长电池寿命及可靠性，还可以减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。

③灵活、可预测性调度能力--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车或允许最大限度地更改路径规化，而人为驾驶的车辆却未必。

④边缘计算，实现预测性运维--物通公司AGV系统具备边缘计算能力，通过应用的本地部署，实现了数据实时处理、本地预分析，故障实时预警。同时通过边缘计算与云端大数据分析协同，实现预测性运维。

⑤开放架构，创新增值--物通公司AGV系统中的工业智能网关是融计算、存储、解析、数据等功能于一体，可连接摄像头、其他外围设备等，并通过工业智能网关开放给第三方软件开放商，方便AGV厂商开发独有的增值功能。

⑥IOT数据应用平台--物通公司应用云系统可以进行数据管理和大数据分析，根据AGV行业设备和应用的特点，进行数据挖掘、智能分析显示行业曲线、报表、地图位置等。

工业触摸显示屏结合AGV的应用，实现了车辆智能调度、智能搬运、运行管理、自动充电功能、站点定位功能等，未来将会有更多的智能产品代替人工，更多详情敬请关注触想智能官网。