机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造领域应用普遍。机械手臂有多种不同的结构形式，悬式、直立式、横立式、龙门式，又根据轴关节的多少命名几轴机械手臂，同时轴关节越多自由度越高，也就是作业范围角度越大。目前市场上最高限度是六轴机械手臂，但并不是轴越多越好，这要看实际的应用需要。

　　机械手臂控制系统是机械手臂的一个重要组成部分，是保证机械手臂完成动作要求的主要手段。用它可以控制机械手臂的工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等等，使机械手臂按照作业的要求去完成各项任务。触想五代工业一体机在机械手臂中的应用体现在对机械手臂的控制上。

　　项目背景

　　用工成本的增长以及企业效益最大化的特性会让越来越多的企业选择机械手臂，在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光、包装物流及搬运、汽车零部件的组装、无人化工厂等领域的应用，机械手臂已经展现出自己强大的优势，生产效率提高，产品质量稳定，成本大大降低。没有控制系统的机械手臂就是一堆废铁，机械手臂和机械手臂控制系统是相互依存、相互促进的。作为机械手臂的控制终端，高性能、高集成、高稳定的控制变得至关重要，控制精准，操作流畅，让自动化生产能够安全有序进行。

　　项目需求

　　代替人工进入危险环境作业和解放重复劳动是机械手臂产生的动因，这要求机械手臂能够应对复杂严苛的环境，同时与之配备的智能终端能够适应恶劣多变的环境，高低温，强电磁，灰尘水渍等，适应机械手臂作业时的振动与冲击。

　　坚固结实，持久耐用，处理能力强，稳定运行，保持7X24小时稳定有效控制，实现抓取精准，且能实现通电启动，断电保护复原等。

　　应对不同的作业场景，针对不同轴数的的机械手臂，有形式众多的机械手臂控制系统，需要智能终端能够适应各种控制软件，同时要求智能终端能够设置几十套动作程序，实现精准控制能够有效解决机械手臂可能出现的延迟、停顿、宕机等情况。

　　案例解析

　　触想五代工业一体机专为严苛、恶劣的环境打造，凭借强大的适应性和性能应用多个机械手臂案例。针对多个应用场景需要，在细节特点上着力，高精度铝合金一体压铸，耐震防摔，散热效果佳，IP65防尘防水，达EMI/EMC级别抗干扰标准，满足机械手臂码垛、上料、机械加工等应用复杂严苛的应用环境需要。

　　全新性能升级，在数字处理，工业控制上表现优异，7X24小时稳定运行，控制精准，防止偏移、停顿、延迟等现象产生;同时搭配断电故障保护复位功能，避免作业过程中的突发性而造成的破坏。

　　兼容性、扩展性强大，解决应对机械手臂控制系统形式较多的情况，可应对多类型机械手臂软件系统的装载、运行，满足不同自由度机械手臂和与之对应的控制系统需要。(按手臂的行程和定位的不同，可分为点位控制和连续控制;按记录和信号的不同，可分为模拟式和数字式;控制回路的不同，可分为闭环和开环式)。

　　独特优势，可以实现一对多控制，一台触想五代工业一体机可以同时控制多台机械手臂一同作业，且仍然控制精准，不出现混乱，降低机械手臂控制成本。

　　案例效益

　　触想五代工业一体机，全新人机界面和生产流程控制解决方案，精准控制从解决企业危险性、重复性工作的技术性手段开始，到成为一种提高生产效率、稳定产品质量、增加产能的一种生产资料，推动智能车间高度自动化生产。根据美国科学院对几大自动化公司的调查分析，采用全厂一体化控制获得如下效益，产品质量提高2-5倍、生产效率提高40-70%、设备利用率提高2-3倍，生产周期缩短30-60%、工程师的工作能力提高3-35倍。

　　触想五代工业一体机通过系统程序发出指令对机械手臂进行控制，完成自动化生产，和以往的产线对比，一个工程师就可以管理整个产线，无异于产线升级，稳定的性能保持24小时不间断工作，代替人工，降低成本，大大提高公司效益。

　　总结

　　机械手臂的应用与日俱增，触想五代一体机应对全新工业控制需求，从机械手臂各应用场景出发，优化设计，强固性能。在精细化控制，高强度作业的人机交互终端中不断精进，帮助企业实现自动化，集约化，高效率，高质量生产。