一、项目开发背景

　　无人接驳车是自动驾驶技术领域的一项重要商业化落地，常见部署于景区、大型园区、机场、学校等场景，面对大客流压力和复杂环境挑战，无人接驳车能在保障安全的前提下，提升游览体验和短途接驳效率，为多场景带去便捷服务。

　　随着国家对自动驾驶的重视，以及传感器、AI算法、数据处理等技术的升级推动，国内无人接驳车市场已从2018年的1.84亿元增长至2023年的5.53亿元，进入快速发展阶段。

　　△ 园区无人接驳车(来源：客户官网)

　　二、项目应用挑战

　　某客户开发一款无人接驳车，融合激光雷达、北斗定位、视觉感应等技术来实现L4级自动驾驶功能，其内部需要一套强大的工业级车载计算单元支撑复杂任务，该设备需满足以下要求：

　　1、高性能处理器：需同步处理多路车载传感器数据，完成实时环境感知与决策;

　　2、AI算力与GPU支持：需支持复杂空间内的深度学习与AI视觉处理，智能识别行人、车辆、障碍物，规划安全路径;

　　3、需网络功能连接智能调度后台和运维APP，实现数智化管理;

　　4、扩展能力：需丰富I/O接口连接车载传感器，支持CAN总线对接车载系统;

　　5、严苛环境适应性：可应对高振动、高温、粉尘等户外环境挑战。

　　三、触想产品配套

　　触想工控机TPC02-AIOT以强大计算能力和可靠性，担当客户无人接驳车控制核心，助力呈现便捷、智能的无人驾驶体验。

　　△ 触想C款工控机TPC02-AIOT

　　1、高性能计算核心保障实时决策响应

　　该案中，客户TPC02-AIOT工控机选配Rockchip®RK3588八核64位处理器，升级8GB+128GB高速存储组合，可同时处理来自激光雷达、摄像头、组合惯导等车载传感器数据。

　　集成的ARM Mali-G610 MP4四核GPU+6 Tops算力AI加速器，支持主流深度学习框架，可运行客户自动驾驶AI算法，适应园区复杂空间内的深度学习与AI处理，提升感知、定位、决策与控制任务的实时响应速度和精度。

　　△ TPC02-AIOT配备RK3588强劲处理器

　　2、完整网络与扩展，多样化选型

　　TPC02-AIOT配备2×GbE+4G/5G+WiFi6/BT完整网络方案，支持CAN总线、USB 3.0、RS232/485工业接口协议，既可无缝接入激光雷达、毫米波雷达、GNSS等设备，还可实现车云互联，支持车辆远程监控与调度。搭载的HDMI高清输入输出接口可用于车载显示屏扩展，提升无人接驳车的科技性与互动性。

　　△ TPC02-AIOT应用于无人接驳车系统架构

　　此外，触想工控机系列已扩展出庞大的产品群像，包含搭载独立CPU的高性能型、多扩展型、经济型、国产化替代等多种方案，可适配Windows/Android/ Linux/Debian/Ubuntu等主流操作系统以及统信/麒麟/欧拉等国产系统生态，满足多样化应用场景需求。

　　△ 触想工控机系列合集

　　3、强大工业防护保障运行稳定

　　触想工控机采用全金属外壳设计，无风扇密封防潮防尘，内部精密抗振结构使其能良好适应园区复杂路况和车辆行驶颠簸。整机具备宽温(-20℃~70℃)宽压(DC12V-36V)、抗干扰、防静电保护，提升应用稳定性，从容应对严寒酷暑，支持车辆全天候运行。

　　△ 触想工控机强大的防护性能

　　四、触想应用赋能

　　该无人接驳车案例的成功落地，验证了触想工控产品在自动驾驶领域的应用实力，其强大算力与可靠性能，可为客户车辆智能规划、运营效率、行车安全提供可靠保障。